Robot kuka atau sejenisnya saat ini banyak di gunakan di berbagai perusahaan yang bergerak di segi otomation. selain bisa menghemat tenaga kerja manusia untuk melakukan pekerjaan yang lebih akurat dan memiliki resiko tinggi terhadap keselamatan manusia.
akan tetapi untuk penggunaannya robot KUKA tetap memiliki jadwal maintenance agar bs berkerja dengan baik sesuai dengan fungsinya. ada beberapa point yang harus di perhatikan dlm hal maintenance robot KUKA ini.
semua tahapannya tertulis pada manual book yang harus kita pelajari sebelum kita melakukan tahapan maintenance. mulai dari safety environmentnya, peralatan yang dibutuhkan, command² yang di butuhkan untuk menggerakkan robot dan mode yang harus di gunakan ketika mengoperasikan robot KUKA secara manual.
mode mode tersebut antara lain :
1. mode axis ; dimana pergerakan robot hanya mengikuti koordinat secara monoton.
2. mode world ; dimana pergerakan robot akan mengikuti alur yang sama dengan command otomatisnya (namun mode ini jarang digunakan saat maintenance)
3. mode base ; dimana pergerakan robot mengikuti koordinat segaris dan di ikuti oleh lengan, tungkai serta pergerakan gripper secara menyeluruh sebagai satu kesatuan.
dalam melakukan maintenance ada 3 jenis mode operasi yang bisa di pilih yaitu ;
1. T1 ; mode operasi manual yang sifatnya terbatas per setiap motion (jarak pendek).
2. T2 ; mode operasi untuk gerakan yang sifatnya lebih luas (jarak menengah)
3. EXT ; mode otomatis.
oke sementara ini dulu sobat pembahasan tentang KUKA robit, next kuta lanjutkan lg ya.. 😉😉😊😊
Komentar
Posting Komentar